Firma została założona w 1985r. w Kaliforni przez brązowego medalistę Igrzysk Olimpijskich w Monachium (1972) Stevena Furnissa oraz Josepha DiLorenza. Główną ideą było oferować sprzęt pływacki najwyższej jakości połączonego z najnowszymi modowymi trendami.

Nazwa TYR pochodzi od mitycznego nordyckiego bóstwa wojowników i atletów, który był wcieleniem ducha sportowego współzawodnictwa i symbolem odwagi oraz zwycięstwa.

TYR współpracuje z wieloma sportowcami najwyższej klasy oraz z narodowymi związkami pływackimi, na czele z kadrą pływacką Stanów Zjednoczonych.